Per ben due volte il capoluogo della regione Lombarda accoglie Cornelio Fabro per un soggiorno di studio e insegnamento. Il primo negli anni 1939 e 1940 (un semestre all’anno alternato con Roma), invitato da Agostino Gemelli, Rettore dell’Università del Sacro Cuore per lavorare nel Laboratorio di Psicologia sul tema della percezione. Questa collaborazione ha come frutto la pubblicazione dei volumi Fenomenologia della Percezione e Percezione e pensiero. Ritorna a Milano negli anni 1956 – 1958 per l’insegnamento alla Cattolica di Milano; in questo periodo e precisamente nel 1957, perviene la nomina ministeriale di Professore Ordinario di Ruolo per la cattedra di filosofia.